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KRD61系列六自由度搖擺試驗臺是一個閉環伺服仿真平臺，是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈組成。借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X， Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態。
